Integrando mecánica,electrónica y software.
Del modelo CAD al firmware: diseño, construyo y documento sistemas mecatrónicos.
STM32 @ 72 MHz · ESC 100–5500 RPM · +75 pantallas SCADA · Unity / Ignition
Sobre mí
Soy estudiante avanzado de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad Nacional de Cuyo. Trabajo donde se cruzan el diseño mecánico, la electrónica y el firmware.
Desarrollé un ESC sensorless para motores BLDC sobre STM32, un simulador de teleoperación de brazos robóticos en Unity con un joystick propio basado en RP2040, y más de 75 pantallas SCADA en Ignition para el sector petrolero.
También documento lo que aprendo, como la guía para depurar clones de STM32 en la BluePill.
Diseño Mecánico y CAD
Modelado paramétrico, ensamblajes y optimización de piezas para impresión 3D (FDM/SLA).
SCADA e Integración Industrial
Más de 75 pantallas SCADA para el sector petrolero: scripting en Jython, popups, plantillas e interfaces dinámicas en Ignition.
Electrónica y Firmware
Firmware bare-metal en C para microcontroladores STM32 y protocolos serie (SPI, I2C, UART).
Proyectos destacados
Controlador ESC Sensorless BLDC/PMSM - STM32
Desarrollo de un controlador electrónico de velocidad (ESC) open-source y open-hardware para motores BLDC/PMSM sin sensores de posición, basado en STM32.
STM32 · Control · Firmware · Electrónica · Motores BLDC
Ver detalleTeleoperación y Simulación 3D de Brazos Robóticos
Entorno interactivo 3D de entrenamiento para operarios de brazos robóticos manipuladores que conecta una simulación en Unity con un joystick físico customizado basado en RP2040.
Unity · RP2040 · C++ · Robótica · Teleoperación
Ver detalleReconocimiento de Objetos y Audio - Sistema Multiagente
Desarrollo de un sistema multiagente inteligente para la clasificación de piezas mecánicas metálicas (K-Means) y comandos de voz (K-NN) sin librerías externas de IA.
Python · Inteligencia Artificial · K-Means · K-NN · Flask
Ver detallePDK — DevKit de IA para Ignition Perspective
Herramientas para que un agente de IA construya, valide, despliegue e inspeccione pantallas de Ignition Perspective en un gateway de desarrollo, y demuestre que funcionan antes de abrirlas.
Ignition · Perspective · SCADA · Agentes de IA · MCP
Ver detalleHablemos
¿Te interesa colaborar en un proyecto o charlar sobre hardware y firmware? Escribime.