Blog Técnico
Reflexiones breves, notas de estudio y novedades sobre mecatrónica, firmware y sistemas embebidos.
FreeRTOS Avanzado: Sincronización de Tareas, Colas y Mecanismos de Herencia de Prioridad
Domina la sincronización de tareas en sistemas en tiempo real con FreeRTOS: uso de colas, semáforos, mutexes y resolución de la inversión de prioridad.
Integración SCADA e Industria 4.0: OPC-UA, Scripting en Jython y HMI Dinámicas
Guía técnica para diseñar sistemas SCADA modernos empleando la arquitectura de comunicación OPC-UA, automatización con Jython y diseño de interfaces HMI dinámicas.
Dominando la Capa Física y Timing de Bit en CAN y CAN-FD: Transceptores, Arbitraje y Cálculo de Cuantos de Tiempo
Análisis profundo del funcionamiento eléctrico, niveles diferenciales, arbitraje por bit dominante/recesivo y sincronización de bit en buses CAN y CAN-FD para ingeniería mecatrónica.
Protocolo Bus CAN y CAN-FD en Sistemas Embebidos: Capa Física, Arbitraje e Implementación en C
Un análisis detallado sobre la capa física del bus CAN/CAN-FD, su mecanismo de arbitraje bit a bit no destructivo e implementación práctica de tramas en C para microcontroladores.
Fusión de Sensores con Filtro de Kalman de 2 Estados: Teoría e Implementación en C++ para Microcontroladores
Aprende a diseñar e implementar un Filtro de Kalman de dos estados en C++ para estimar la orientación de un robot en tiempo real, combinando acelerómetro y giroscopio de forma óptima.
Implementación Práctica de un Filtro de Kalman Lineal en ESP32 para Fusión de Sensores
Diseña, modela matemáticamente e implementa un filtro de Kalman de 1D en C++ para estimar la orientación angular precisa de un robot usando un ESP32 y una IMU.
Fusión de Sensores con Filtro de Kalman: Implementación Práctica en ESP32 para Estimación de Actitud
Un análisis profundo y práctico sobre la teoría matemática y la implementación en C++ de un Filtro de Kalman en un ESP32 para estimar la inclinación de un robot.
Implementación de un Filtro de Kalman Lineal en STM32 (ARM Cortex-M4) para Fusión de Sensores IMU vía SPI
Una guía técnica profunda para diseñar e implementar un filtro de Kalman de estimación de actitud en un microcontrolador STM32, optimizando la adquisición de datos por SPI con DMA.