Mi Portafolio de Proyectos
Desarrollos y diseños clasificados en áreas de la ingeniería mecatrónica: Electrónica y Firmware, Automatización Industrial, Robótica y Simulación 3D, e Inteligencia Artificial.
PDK — DevKit de IA para Ignition Perspective
Herramientas para que un agente de IA construya, valide, despliegue e inspeccione pantallas de Ignition Perspective en un gateway de desarrollo, y demuestre que funcionan antes de abrirlas.
Ignition · Perspective · SCADA · Agentes de IA · MCP
Robótica y SimulaciónTrabajo PropioTeleoperación y Simulación 3D de Brazos Robóticos
Entorno interactivo 3D de entrenamiento para operarios de brazos robóticos manipuladores que conecta una simulación en Unity con un joystick físico customizado basado en RP2040.
Unity · RP2040 · C++ · Robótica · Teleoperación
Electrónica y FirmwareTrabajo PropioControlador ESC Sensorless BLDC/PMSM - STM32
Desarrollo de un controlador electrónico de velocidad (ESC) open-source y open-hardware para motores BLDC/PMSM sin sensores de posición, basado en STM32.
STM32 · Control · Firmware · Electrónica · Motores BLDC
IA y VisiónTrabajo PropioReconocimiento de Objetos y Audio - Sistema Multiagente
Desarrollo de un sistema multiagente inteligente para la clasificación de piezas mecánicas metálicas (K-Means) y comandos de voz (K-NN) sin librerías externas de IA.
Python · Inteligencia Artificial · K-Means · K-NN · Flask